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2018-07-18 09:06 来源:西安网

  

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来源:ZOL中关村在线

原标题:谷俊丽:AI Car与自动驾驶的演进要靠算法 【中关村在线新闻资讯】4月27日消息,在今天上

原标题:谷俊丽:AI Car与自动驾驶的演进要靠算法

中关村在线新闻资讯】4月27日消息,在今天上午召开的GMIC2018AI产业化领军者峰会上,小鹏汽车自动驾驶研发副总裁谷俊丽进行了题为“AICar和自动驾驶进化论”的主题演讲。演讲中,谷俊丽主要谈及了AICar和自动驾驶的演化以及小鹏汽车现在研发的成果。

谷俊丽:AI Car与自动驾驶的演进要靠算法


谷俊丽:AICar与自动驾驶的演进要靠算法

谷俊丽表示,围绕“AI生万物”这一愿景,小鹏汽车搭建了一个国际化的团队,我们的自动驾驶团队在广州、上海、北京,以及美国的硅谷专门有公司,从全球吸引最优秀的人才。之所以会努力吸引那么多的优秀人才,是因为未来AICar和自动驾驶的演进需要技术的变革。

整个汽车发展的历史经历了一百多年的时间,它在机械层面、发动机层面、速度、安全、气囊层面进行了一百多年的演进。由此衍生了很多知名的汽车厂,比如说奥迪、奔驰、宝马等。特斯拉这样的公司出现,对于信息技术和芯片引入汽车上做出了极大的贡献。特斯拉把汽车变成了数字化的载体,把信息化、计算化的很多东西变到了车上面,让车变成了电脑加轮子,这是一个很重要的变革。

谷俊丽认为,2012年出现的AI变革,为自动驾驶的出现打开了一条通路。自动驾驶几乎变成了国际上最火爆的AI应用,也是最难的AI应用。同时,芯片对于自动驾驶也非常重要。

谷俊丽把自动驾驶的核心分成四代。第一代由整车集成,芯片与汽车是一体的。当算法不能跟场景进行深度快速迭代的时候,功能演进会受到阻碍,由此演进了第二代,把算法跟芯片剥离开。

AI随着算法的演进,它对计算的需求越来越高。由此其实现在有很多的国际上主流的,做自动驾驶的公司,国际上主流的做芯片的公司都在开始做AI的芯片,这也是第三代。至于第四代核心,谷俊丽认为第四代自动驾驶产品智能车一定是跟场景进行深度耦合,对场景进行扩纬,在特定的场景下对数据、算法,对它所需要的计算,也就是芯片进行进一步的收敛,使得在这个场景下能够达到越来越多的概率,车可以自动驾驶,这是芯片算法以及场景四代的迭代关系。

事实上,自动驾驶的国际化有着许多的局限性,背后反映出许多社会文化方面的问题。而如何打造具备中国特色的自动驾驶,通过中国来解决亚洲的驾驶问题,是小鹏汽车最为关心的。小鹏汽车对于AICar的定义是其在亚洲的场景下,要让它可用一定是感知能力非常强,会思考,会学习,会通过不同的车辆超越个体进行群体的学习,会沟通。

谷俊丽认为,亚洲的驾驶问题,我们不能依赖通过舶来西方的技术来解决,这个问题只能我们自己来解决,通过一个垂直的从场景到算法、计算,再到传感器一个垂直的场景来解决。目前,小鹏汽车已经拥有了自己的思路。

第一非常重要的就是形成一种闭环,形成一种通路,这种通路应该建立在我们从场景中来抽取海量的技术,持续的抽取海量的数据。抽取海量数据之后,就需要搭建一个全面的平台。这种数据平台涵盖中国各种驾驶场景,高速公路、城市路、拥堵路段。

谷俊丽给AI定义了六维感知能力:“通过车辆动力学真正了解自我感知,这是第一维,第二维就是从2012年开始的以深度学习为代表的大规模物体感知,让我们对周围的障碍物和周围的车辆有了感知。第三维我们仅知道这些物体是不够的,我们需要这些物体距离我的位置和方位,才能控制我的车辆。第三维涉及到高精定位和高清地图,国际上和国内如何把车内的AI跟高清地图情况一个连贯的方案还没有成熟的解决方法,我们会在这个方向上进行持续的探索。第四维一定要对未来制定预测能力。第五维我们能预料别人的意图怎么样,如果我刹车会怎么样。第六维一定要推测,决策推理,如果我做了一个决定,我一定知道为什么在这种场景下做了这种决定。如此六维的感知能力,一环一环下来形成一个流水线,才能够从原数据到车辆控制,我能够做到车行走在马路上不出车祸,并且能够快速抵达目的地。”

最后,谷俊丽强调:“小鹏汽车在自主研发层面的投入是非常大的,我个人也感觉到非常欣慰,我们动力十足,我们希望能够通过GMIC传递给大家的声音,真的送到大家面前做出中国不一样的自动驾驶产品,做出中国人自己研发的垂直的智能载体。”

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